iOS H5 跳转 App 是指在 iOS 系统下的 Web 页面中，通过点击页面上的链接或按钮，直接跳转到 App 中的指定页面。这个功能可以帮助 App 的推广和用户增长，同时也能提供更好的用户体验。
在 iOS 系统下，H5 跳转 App 有两种方式：通过 Universal Link 和通过 Scheme。
1. Universal Link
Universal Link 是苹果在 iOS 9 中推出的一种新的链接方式。它是一种智能链接，可以在不同的设备上打开相同的网页，同时也能在 Safari 中直接打开 App。
Universal Link 的原理是通过在网页上添加一个特殊的文件，即 apple-app-site-association 文件，来告诉 iOS 系统哪些链接可以直接打开 App。这个文件需要放在网站的根目录下，并且必须使用 HTTPS 协议访问。
在 App 中，需要在 Xcode 中设置关联的 Universal Link，并在代码中实现处理 Universal Link 的回调。
使用 Universal Link 的优点是可以直接在 Safari 中打开 App，不需要经过中间跳转页面，同时也能提供更好的用户体验。但是它的缺点是需要在网站上添加特殊的文件，并且只能在 iOS 9 及以上的系统中使用。
2. Scheme
Scheme 是一种通用的链接方式，可以在 iOS、Android 等不同的平台上使用。它的原理是通过在链接中添加一个自定义的协议头，告诉 iOS 系统要打开哪个 App。
在使用 Scheme 的时候，需要在 App 中注册自定义的协议头，并在代码中实现处理 Scheme 的回调。同时，在 H5 页面中需要设置链接的格式为 scheme://path 的形式。
使用 Scheme 的优点是通用性较强，可以在不同的平台上使用。但是它的缺点是需要在 H5 页面上设置链接格式，并且在 iOS 9 及以上的系统中需要经过中间跳转页面。
总结
通过 Universal Link 和 Scheme 两种方式，都可以实现 iOS H5 跳转 App 的功能。选择哪种方式，需要根据实际情况来决定。如果只在 iOS 9 及以上的系统中使用，建议使用 Universal Link，否则可以考虑使用 Scheme。同时，在实现的过程中，需要注意安全性和用户体验，避免出现不必要的问题。