iOS开发主要使用的框架包括UIKit、Foundation、Core Data、Core Animation、Core Location等。下面将会对每个框架进行原理和详细介绍。
1. UIKit框架
UIKit框架是iOS应用程序的基础框架，它提供了许多用户界面的基本元素，如标签、按钮、文本框、表格、图像等等。它还包括了一些高级控件，如导航栏、工具栏、分栏控制器、标签栏等等。这些控件都是基于UIView类来实现的，它们可以用来构建iOS应用程序的用户界面。
UIKit框架还提供了一些用于处理用户交互的类，如手势识别器、触摸事件处理器等等。它还提供了一些用于管理应用程序生命周期的类，如应用程序代理、视图控制器等等。
2. Foundation框架
Foundation框架是iOS应用程序的基础框架之一，它提供了一些基本的数据类型、集合类、文件操作类、网络操作类等等。其中，最常用的数据类型包括NSString、NSNumber、NSArray、NSDictionary等等。这些数据类型可以用来存储和处理应用程序中的数据。
Foundation框架还提供了一些用于处理日期和时间的类、用于处理字符串的类、用于处理文件和目录的类等等。它还提供了一些用于处理网络请求和响应的类，如NSURLRequest、NSURLConnection、NSURLSession等等。
3. Core Data框架
Core Data框架是iOS应用程序中用于数据持久化的框架。它提供了一种对象关系映射（ORM）的机制，可以将应用程序中的对象映射到数据库中的表格中。它还提供了一些用于查询和修改数据的API，可以方便地处理数据的增删改查操作。
Core Data框架还提供了一些用于处理多线程的类，如NSManagedObjectContext、NSManagedObject等等。这些类可以帮助开发者在多线程环境下安全地进行数据访问和修改操作。
4. Core Animation框架
Core Animation框架是iOS应用程序中用于动画效果的框架。它提供了一种基于图层的动画机制，可以实现各种复杂的动画效果。它还提供了一些用于处理手势识别和交互的类，如UIGestureRecognizer、UIResponder等等。
Core Animation框架还可以与UIKit框架进行混合使用，可以将UIKit控件嵌入到Core Animation中，实现更加丰富的动画效果。
5. Core Location框架
Core Location框架是iOS应用程序中用于定位服务的框架。它提供了一种基于GPS、Wi-Fi和蜂窝网络的位置服务，可以获取设备的当前位置信息。它还提供了一些用于地理编码和反编码的API，可以将地理位置信息转换为地址信息或者将地址信息转换为地理位置信息。
总之，以上五个框架是iOS应用程序开发中非常重要的框架。掌握这些框架的原理和使用方法，可以有效地提高开发效率，实现更加丰富和高效的iOS应用程序。