HTML5 WebApp开发工具是一类专门用于开发HTML5 WebApp应用程序的软件工具。WebApp应用程序是一种基于Web技术的应用程序，可以在多个平台上运行，无需安装，只需要通过浏览器即可访问。HTML5 WebApp开发工具可以帮助开发者快速构建WebApp应用程序，提高开发效率和应用程序质量。
下面是一些免费的HTML5 WebApp开发工具，包括原理和详细介绍：
1. PhoneGap
PhoneGap是一种跨平台的开发框架，它可以将HTML、CSS和JavaScript代码打包成本地应用程序，并支持多种平台，包括iOS、Android、Windows Phone等。PhoneGap提供了一些API，使得开发者可以访问设备的原生功能，例如摄像头、GPS、加速计等。开发者可以使用PhoneGap的CLI命令行工具或者Web界面来创建和构建应用程序。
2. Ionic
Ionic是一个基于AngularJS的HTML5移动应用程序开发框架，它提供了一些UI组件和工具，使得开发者可以快速构建高质量的移动应用程序。Ionic支持iOS、Android和Windows Phone等多种平台，并提供了一些原生功能的访问接口，例如摄像头、地理位置、推送通知等。Ionic还提供了一个命令行工具，使得开发者可以创建和构建应用程序。
3. Sencha Touch
Sencha Touch是一个基于HTML5和JavaScript的移动应用程序开发框架，它提供了一些UI组件和工具，使得开发者可以快速构建高质量的移动应用程序。Sencha Touch支持iOS、Android和BlackBerry等多种平台，并提供了一些原生功能的访问接口，例如摄像头、地理位置、存储等。Sencha Touch还提供了一个命令行工具，使得开发者可以创建和构建应用程序。
4. Framework7
Framework7是一个基于HTML5和JavaScript的移动应用程序开发框架，它提供了一些UI组件和工具，使得开发者可以快速构建高质量的移动应用程序。Framework7支持iOS和Android平台，并提供了一些原生功能的访问接口，例如摄像头、地理位置、推送通知等。Framework7还提供了一个命令行工具，使得开发者可以创建和构建应用程序。
总结：
HTML5 WebApp开发工具可以帮助开发者快速构建WebApp应用程序，提高开发效率和应用程序质量。上述工具都具有免费的版本，可以满足大部分开发者的需求。在选择工具时，应该根据自己的需求和技术水平进行选择。