iOS app开发是指在苹果公司的iOS操作系统上开发应用程序，主要使用的编程语言是Objective-C和Swift。iOS app开发需要使用Xcode集成开发环境和iOS SDK开发工具包，开发出的应用程序可以在苹果公司的App Store上进行发布和下载。
iOS app开发主要分为以下几个步骤：
1. 需求分析和UI设计：在开发iOS应用程序之前，需要进行需求分析和UI设计。这一步骤主要是确定应用程序的功能和界面设计，包括用户界面、应用程序结构和功能模块等。
2. 编写代码：在确定了应用程序的需求和UI设计之后，就需要开始编写代码。开发人员可以使用Objective-C或Swift编写代码，使用Xcode进行调试和测试。
3. 调试和测试：在编写代码之后，需要进行调试和测试。这一步骤主要是检查代码是否存在错误或漏洞，并进行修复。
4. 发布和上线：在完成调试和测试之后，就可以将应用程序发布到App Store上进行下载和使用。
iOS app开发需要掌握的技术包括：
1. Objective-C或Swift编程语言：Objective-C是一种面向对象的编程语言，是iOS app开发的主要编程语言。Swift是苹果公司在2014年发布的一种新的编程语言，具有更加简洁、安全和快速的特点。
2. Xcode集成开发环境：Xcode是苹果公司提供的一款集成开发环境，包括代码编辑器、调试器、模拟器和图形用户界面设计工具等。
3. iOS SDK开发工具包：iOS SDK是苹果公司提供的一套开发工具包，包括开发文档、应用程序接口和示例代码等。
4. UI设计工具：UI设计工具可以帮助开发人员设计应用程序的用户界面，包括Sketch、Adobe XD等。
总之，iOS app开发需要掌握丰富的知识和技能，包括编程语言、开发工具、UI设计和测试等。开发人员需要通过不断的学习和实践，不断提升自己的技能水平，才能开发出高质量的iOS应用程序。