JNI（Java Native Interface）是Java语言提供的一种与本地代码（C/C++）交互的接口，对于需要使用底层库或者硬件的应用程序非常有用。使用JNI，我们可以在Java程序中调用本地代码，也可以在本地代码中调用Java程序中的方法和变量。
JNI的原理可以简单概括为：Java程序通过JNI调用本地代码时，Java虚拟机会将Java数据类型转换为本地代码的数据类型，然后将参数传递给本地代码。本地代码执行完毕后，将结果返回给Java程序。在本地代码中调用Java程序时，本地代码会通过JNI获取Java虚拟机的指针，然后通过这个指针调用Java程序中的方法和变量。
JNI的开发步骤如下：
1.编写Java代码，定义native方法
在Java代码中，我们需要定义native方法，以便在本地代码中调用。例如，我们可以定义一个名为“hello”的native方法，如下所示：
```java
public class HelloWorld {
public native void hello();
}
```
2.生成头文件
使用Java开发工具，我们可以使用javah命令生成头文件。头文件中包含了Java程序中定义的native方法的函数原型，以便在本地代码中进行实现。例如，我们可以使用以下命令生成头文件：
```shell
javah -classpath . HelloWorld
```
运行该命令后，会在当前目录下生成一个名为“HelloWorld.h”的头文件。
3.编写本地代码
在本地代码中，我们需要实现Java程序中定义的native方法。例如，我们可以编写以下本地代码：
```c
#include
#include "HelloWorld.h"
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_hello(JNIEnv *env, jobject obj) {
printf("Hello World!\n");
}
```
在本地代码中，我们需要包含JNI头文件，以便在本地代码中使用JNI函数。在本例中，我们使用了printf函数输出“Hello World!”。
4.编译本地代码
使用适当的编译器和选项，我们可以将本地代码编译成动态链接库（DLL）或共享库（SO）。例如，在Linux系统上，我们可以使用以下命令编译本地代码：
```shell
gcc -shared -o libhello.so -I$JAVA_HOME/include -I$JAVA_HOME/include/linux HelloWorld.c
```
其中，$JAVA_HOME是Java安装目录。
5.将本地库加载到Java程序中
在Java程序中，我们需要使用System.loadLibrary方法将本地库加载到Java虚拟机中。例如，我们可以编写以下Java代码：
```java
public class HelloWorld {
static {
System.loadLibrary("hello");
}
public native void hello();
public static void main(String[] args) {
new HelloWorld().hello();
}
}
```
在该代码中，我们使用System.loadLibrary方法加载名为“hello”的本地库。然后，我们调用“hello”方法。
6.运行Java程序
使用适当的Java虚拟机和选项，我们可以运行Java程序。例如，在Linux系统上，我们可以使用以下命令运行Java程序：
```shell
java -Djava.library.path=. HelloWorld
```
其中，“.”表示当前目录。
运行Java程序后，我们应该能够看到输出“Hello World!”的结果。
总结
JNI提供了一种在Java程序中调用本地代码的接口，可以方便地使用底层库或者硬件。使用JNI，我们可以在Java程序中定义native方法，并在本地代码中实现这些方法。然后，我们可以将本地代码编译成动态链接库或共享库，并在Java程序中加载这些库。最后，我们可以运行Java程序并调用本地方法。